无人机导航定位模块中GPS和RTK该如何选择？GPS导航定位模块一般定位精度在1.5m左右，具有较高的性价比，满足一般导航定位需求，可以普遍用于各种应用场景。RTK导航定位模块是厘米级定位系统，其受气候、季节、能见度等因素的影响和限制较小，主要用于植保、航测、飞行表演等需要高精度定位的应用场景。RTK技术为无人机带来了更强大的抗干扰能力与准确定位能力，即使在外界环境干扰较强的区域，也依然能保证定位精度，降低飞行风险、提高作业效率。北斗卫星定位模块可以为无人机飞行稳定、航线巡航提供重要的数据支撑。多频多模定位模块生产商

无人机搭配了北斗卫星定位模块可以用于测绘勘察：通过固定翼无人机搭载任务载荷，沿河待测区域进行航拍测绘，得到监测区域的影像快拼图，并进一步制作各种比例尺要求的地形图。为测绘遥感等领域提供全方面的基础信息。通过北斗卫星对无人机的监控，提高了无人机的安全性和可靠性。随着北斗无人机在各个领域的普遍应用，可以预期，无人机系统的民用行业应用会出现井喷式增长，并带动无人机相关技术的快速进步，并且无人机系统运营服务所占市场份额会逐步增加。多频多模定位模块生产商无人机接入北斗卫星定位模块，能够按照预先测绘生成的航线以及设置的飞行参数，实现自主飞行。

北斗卫星定位模块加无人机的应用系统由远程终端控制系统、无人机移动定位接受系统两部分组成，通过实时获取北斗卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高准确定位支持，并支持接入CORS系统，来获取更为可靠的定位精度。同时这一系统还可以为无人机制定飞行作业方案，为飞机规划飞行路线，提高自动化作业能力，有效提高作业效率。北斗卫星定位模块在无人机行业具有以下优势，首先是定位精度高，基于北斗高精度GNSS接收机及四臂螺旋天线，支持北斗、GPS系统定位。第二是作业标准高。第三是作业范围广。第四是控制自动化。

GPS定位模块在无人机导航中的应用：1、超视距遥控：超视距远程无人机超出地面站观察和测控范围，所以需要采用自主的导航方式即机载导航GPS/INS的组合导航系统。地面遥控站人员通过组合导航系统实时获取无人机的姿态、方位、距离、速度和高度等信息，并对其进行跟踪，定位和控制。当发现无人机出现偏离预定航线，姿态出现偏差等飞行状况，可以及时调整飞行状态；2、程控自主飞行：程控即无人机依靠机载飞行控制系统和机上的设备实现按照程序、沿预定航线的飞行控制。在飞行过程中利用各类传感器包括GPS/INS组合导航系统，实时获取无人机的方向、位置、高度、速度等信息经飞控管理计算机对参数的计算推演后，通过自动驾驶仪控制各活动翼面，调整油门，适时修正无人机的姿态，航迹，使按照预先设置好的任务剖面飞行。北斗卫星定位模块作为重要的传感器、能为无人机提供实时位置、航行姿态、速度、准确时间等信息。

北斗卫星定位模块具有全天候、高精度定位等特点，目前已普遍应用于无人机定位和导航。借助RTK(Real-timekinematic)实时动态载波相位差分技术和PPK（postprocessedkinematic)动态后处理技术，无人机可将作业精度提升至厘米级，航线轨迹精确可重复。无人机根据实际作业需求，合理规划飞行路线。作业人员可预先编辑无人机飞行时的高度、重叠率和速度等参数。参数被设定好之后，无人机便可在作业区域上空自主飞行，自动采集数据。无人机天线接收的卫星信号质量，直接影响了整个接收机系统输出的测量定位精度。传统陶瓷天线方向性非常强，在姿态随机变化的应用上易丢失信号，无法实现稳定的高精度定位。因此必须采用专业的四臂螺旋天线做信号接收。四臂螺旋天线可以用来接收卫星定位信息。农机定位模块生产商

北斗的GNSS高精度模块能够提供厘米级的实时定位精度及纳秒级精度的时间信息。多频多模定位模块生产商

北斗定位模块，本质上就是个信号接收器，可以用无线或有线方式与上位连接，将信号传递给云服务器做好处理，常用的GPS北斗定位模块多是应用设备，也就是用户部分，可以像“收音机”一样接收、解调卫星的传播C/A码信号，播发信号，属于被动定位。定位模块的运用重点在于串口通信协议上，也就是信号的输入输出格式，主要包含数据类型与信息格式，常用Modbus等协议传输。定位功能的实现需要通过运算与每一卫星的伪相距等参数进行计算，得出接收机的经度、纬度、高度、时间等信息，第1次定位的模块需要4颗卫星，达到3D定位，计算出来的精确度才够准确。多频多模定位模块生产商

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